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ZSG2000矿用随钻轨迹测量装置(外供电)（定向）
主要特点：定向钻孔用、外供电、超高精度、多次打靶冠军
YSX2000矿用随钻测量装置(外供电)（定向）
主要特点：定向钻孔用、外供电、故障智能诊断、向下兼容经典版、超高精度、多次打靶冠军
ZSG2000(W)矿用随钻轨迹测量装置（外供电-高温）（定向）
主要特点：定向钻孔用、外供电、压风高温、干打摩擦高温
ZSGG2000矿用自然伽马随钻轨迹测量装置（外供电）（定向）

倾角：-90~+90（±0.1）

工具面角：0~+360（±0.5）

方位角：0~+360（±0.5）

主要特点：定向钻孔用、外供电、煤岩识别
ZSG2000(T)矿用随钻轨迹测量装置（外供电-陀螺）（定向）
主要特点：定向钻孔用、外供电、不需要无磁钻杆